Yasemin Ozkan-Aydin, badacz robotyki z University of Our stworzył czworonożne roboty, które przypominają roboty mrówki.
Roboty zostały zainspirowane systemami biologicznymi jako zbiorowym zachowaniem mrówek, pszczół i ptaków, które współpracują ze sobą, aby rozwiązać problemy i przeszkody. Zaprojektowane przez naukowca wielonożne roboty potrafią manewrować w trudnych warunkach i wspólnie wykonywać zadania.
Roboty na nogach przemawiają do naukowców, ponieważ poruszają się w trudnych warunkach, szczególnie w ciasnym terenie i przestrzeniach. Ich kończyny służą do podparcia, a także umożliwiają manewrowość i zdolność pokonywania przeszkód.
Jednak naukowcy musieli przezwyciężyć pewne nieodłączne wyzwania robotów na nogach, co spowodowało redukcję.
Ozkan-Aydin postawił hipotezę, że fizyczne połączenie między poszczególnymi robotami zwiększy mobilność systemu mobilności nóg. Poszczególne roboty mogą wykonywać drobne zadania, takie jak nawigacja na gładkich powierzchniach przenoszących lekkie przedmioty. Jednak w przypadku zadań wykraczających poza możliwości pojedynczego robota można połączyć fizycznie w celu utworzenia większego wielonożnego w celu pokonania przeszkód.
Użytym przykładem jest sposób, w jaki mrówki wykorzystują własne ciała do wypełniania luki, umożliwiając grupie przejście. Ozkan-Aydin zbudował drukowane w 3D roboty o długości od 15 do 20 centymetrów, każdy wyposażony w polimer litowy. Oprócz akumulatora, który zasilał każdy z nich, miał również własny mikrokontroler i czujniki.
Czujniki obejmują czujnik światła z przodu robota i parę magnetycznych czujników dotykowych z tyłu i z przodu.